[实用新型]一种码垛机器人夹持装置有效
| 申请号： | 202320635234.8 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN219488873U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;胡文益 | 申请（专利权）人： | 上海赛摩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人夹持装置，包括顶板与码垛机器人连接杆，所述码垛机器人连接杆连接于顶板顶部中间，所述顶板底部与中间设置有安装板，所述安装板左右两侧中间对称设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机输出端连接有螺杆，在使用该夹持装置时，使两个夹板处于物料两侧，通过控制器控制两个电机开启，驱动螺杆转动，配合螺纹孔，使两个竖板带动两个夹板相对移动，从而对物料进行夹紧，根据物料的自身的情况，通过压力传感器对夹板夹紧的力进行检测，在夹紧力过大时，压力传感器将数据输送至控制器，控制器控制两个电机关闭，从而在保证对物料夹紧的情况下，不会对物料造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海赛摩物流科技有限公司，未经上海赛摩物流科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202320635234.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
