[实用新型]一种育秧盘横向桁架搬运机器人

摘要

本发明公开了一种育秧盘横向搬运机器人，是将已经覆土，播散完稻种并且叠摞的育秧盘横向搬运的机器。包括立柱，立柱上面横梁，横梁上安装滑轨，滑轨上有滑块，可以灵活的沿滑轨滑动。滑轨上方有横移小车，横移小车坐在滑块上。横移小车升降气缸，气缸连接抓手，抓取叠放的育秧盘。有气缸驱动横移小车。横移小车上安装导向柱，抓手上下运动。抓手主体是一块座板，安装导轨，滑块，挡板，夹紧块，夹住育秧盘。气缸驱动挡板沿滑轨移动，使夹紧块夹紧育秧盘，确保完成搬运动作。四周有防护网。PLC控制器控制动作，完成横向搬运。