[实用新型]一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块

摘要

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一次性使用血管介入机器人专用导管旋转及调弯模块。其包括主架，主架上安装有旋转轮和调弯轮；主架上安装有连接机构和传动机构，连接机构用于与设置在机器人主体上的电磁体磁性连接，传动机构用于与设置在机器人主体上的驱动电机的输出轴连接，并带动旋转轮和调弯轮转动；主架上设置有用于连接传动机构的轴承；主架上可拆卸连接有导管托架，导管托架用于安装手柄，手柄上安装有导管和导丝；调弯轮与手柄传动，并用于控制导管弯曲，旋转轮用于导管弯曲后位置的调整。电磁铁与连接机构为磁性连接，通过控制电磁铁是否通电可以快速安装整个装置，使装置成为一次性耗材，保障了手术过程的卫生。