[实用新型]一种摇臂式可变形顶载云台

摘要

本实用新型公开了一种摇臂式可变形顶载云台，属于云台技术领域，包括可叠放在承载部上部的拍摄部，拍摄部通过云台臂与承载部相连接，云台臂的一端通过第一动力机构与承载部转动连接，拍摄部通过第二动力机构与云台臂转动连接，云台臂与拍摄部的连接点能够伸至承载部的外部，拍摄部的转动轮廓与第一动力机构不干涉，这样设置，一方面克服了将拍摄机构设置在无人机顶部无法垂直或大角度俯视拍摄地面目标，影响拍摄角度的问题，另一方面在无需调整拍摄角度，拍摄部叠放在承载部上时，拍摄部不仅能够拍摄到稳定的画面，不影响拍摄质量，而且在此状态下，第二动力机构还能够处于休眠状态，减小对第二动力机构的消耗，提高第二动力机构的使用寿命。