[实用新型]一种便于维修的工业机器人抓手有效
| 申请号： | 202320835074.1 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN219404302U | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 蒲锐荣;黄海军;邵兆生 | 申请（专利权）人： | 飞克机器人科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东中科凯道知识产权代理事务所(普通合伙) 44926 | 代理人： | 吴道耀 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于维修的工业机器人抓手，包括主架体，所述主架体的表面设置有弯折摆动架体，所述主架体的顶部设置有装卸装置，所述主架体的底部设置有限位平衡装置，所述弯折摆动架体的侧面设置有夹持板件，所述装卸装置包括连接顶块、连接盘、连接顶板、安装螺孔、安装螺栓、连接架、安装盘、插接柱、夹持盘、连接块和螺栓，所述连接顶块固定连接于主架体的顶部。该便于维修的工业机器人抓手，通过设置有装卸装置，将夹持盘取出，将各个部分分开取下，且在拆卸时需要注意要先将最上方的连接顶板等结构从机体中取下，在拆卸时可以分开拆卸，不需要完全拆卸即可进行所需部件的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 维修 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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