[实用新型]机械臂

摘要

本实用新型公开了机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括防护底罩，所述防护底罩中设有起重机本体，所述起重机本体包括回转机构和机械臂本体，所述回转机构底端和防护底罩之间设有稳定机构；本实用新型，通过设置稳定机构，海上使用起重机本体作业时，海上起重机本体会随海浪纵摇、横摇与升沉，此时，控制开启对应多个支撑气缸进行伸缩，配合万向节的转动安装以及万向节的万向转动效果，使安装底座和海上平台跟随海浪纵摇、横摇与升沉进行同步纵摇、横摇与升沉，使固定顶座相对平稳，从而使起重机本体中的回转机构和机械臂本体保持相对稳定状态，防止此类运动易导致已吊起的负载与甲板相撞，威胁作业的安全。