[实用新型]一种包装盒输送装置

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种包装盒输送装置。包括放置模、取出机构、传输机构以及控制器；取出机构包括横移机构、升降机构以及拾取机构；升降机构包括丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母以及驱动电机；升降机构位于移动螺母侧面沿竖直方向设置有三个用于检测移动螺母位置的传感器；从上往下依次对应为停车位、放料位和拾取位；驱动电机、各个传感器与控制器电连接。本申请通过设置三个传感器实现对拾取机构、升降机构、横移机构的控制信号的输出，同时又能输出计数信号用于计数，节省电气元件的使用；采用升降机构、横移机构同时配合拾取机构的拾取和释放包装盒实现了包装盒定点放置，使包装盒能够稳定成组堆叠。