[实用新型]一种无极变距夹爪装置有效

专利信息
申请号: 202321049515.1 申请日: 2023-04-30
公开(公告)号: CN219768285U 公开(公告)日: 2023-09-29
发明(设计)人: 潘延庆 申请(专利权)人: 先惠自动化技术(武汉)有限责任公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 代理人: 张文静
地址: 430000 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型涉及机械抓取装置领域,具体涉及一种无极变距夹爪装置。该装置至少包括骨架和设置在骨架上的无极变距模块和夹爪模块;无极变距模块至少包括变距板和动力组件,变距板可滑动的安装在骨架上且其上开设有多个条形导槽,相邻条形导槽之间的间距沿导槽方向逐渐变化;夹爪模块至少包括多个夹爪组件,每个夹爪组件均独立可滑动的安装在骨架下方且滑动方向与变距板上导槽的方向不平行,夹爪组件至少包括凸轮随动器,所述凸轮随动器的一端位于变距板上的导槽中;当变距板在动力组件的作用下滑动时,通过凸轮随动器带动夹爪组件互相靠近或者远离。该装置无需更换夹爪便可兼容多种电芯产品的夹取,节省成本及时间。
搜索关键词: 一种 无极 变距夹爪 装置
【主权项】:
暂无信息
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