[实用新型]一种水泥库库底的清堵机器人

摘要

本实用新型属于清堵设备技术领域，涉及一种水泥库库底的清堵机器人。所述的清堵机器人包括鞭刀驱动杆、钻头、异径鞭刀、鞭刀杆驱动机，所述的鞭刀驱动杆最前端连接所述的钻头，所述的钻头后设置多根直径逐渐扩大，且套在所述的鞭刀驱动杆上的异径鞭刀，所述的钻头与所述的异径鞭刀共同实现对水泥库库底的清堵；所述的鞭刀杆驱动机用于驱动所述的鞭刀驱动杆进退。本实用新型的水泥库库底的清堵机器人，在原下料口处附件加装自动智能钻头，通过步进驱动实现对堆积在下料接口处的块料进行钻透打碎，从而实现料道的疏通，能够实现高效、安全的水泥库清库，并且提高作业人员的安全保障性。