[实用新型]一种刹车轮装置及巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202321151922.3 申请日: 2023-05-12
公开(公告)号: CN219821394U 公开(公告)日: 2023-10-13
发明(设计)人: 王琪;麻粒群;石峥嵘;穆慧灵;王凯;谷盛;文明波;刘皞;刘晓朋 申请(专利权)人: 华电重工股份有限公司
主分类号: B60T1/06 分类号: B60T1/06;B60T17/00;B60T17/18;B25J5/00;B25J11/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 王转转
地址: 100070 北京市丰台*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型涉及刹车装置技术领域,公开了一种刹车轮装置及巡检机器人,刹车轮装置包括支撑架、车轮本体、轮轴和失电制动器。其中,失电制动器的固定部固定于支撑架上,制动盘与轮轴的一端固定连接。刹车轮装置应用于巡检机器人中,当巡检机器人断电时,失电制动器的制动盘立即制动,以使轮轴和车轮本体快速停转。失电制动器结构紧凑,响应迅速,刹车轮装置结构简单,拆卸方便;刹车轮装置失去电源即可立即制动,制动过程稳定可靠,不受外界干扰;并且巡检机器人只有在车轮本体行走时耗电,刹车时不耗电,对于一些长时间处于驻车状态的巡检机器人,能够大幅度减小电能的消耗;刹车轮装置失电制动,适合应用于对安全性要求较高的巡检机器人。
搜索关键词: 一种 刹车 装置 巡检 机器人
【主权项】:
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