[实用新型]一种自动上料装置

摘要

本实用新型提供一种自动上料装置，包括推板上料机构、输料机构和检料机构，推板上料机构用于将散装物料整齐地向上推送，包括上料板，上料板的顶面设置有落料板，落料板的顶面设置有吻合物料的落料槽；推板上料机构的出料侧与输料机构的上方之间设置有倾斜的导料板，用于将物料导入输料机构，输料机构的出料侧安装有分料件，用于阻拦物料移动；检料机构包括安装在输料机构出料侧的承料板，且承料板上设置有物料的抓取位，承料板的上方设置有相机模组，同时承料板的一侧设置气缸一，用于将物料推出抓取位，本实用新型通过检料机构的相机模组检测出不合格工件，提高了整体的良品率。