[实用新型]抓手及机器人有效
| 申请号： | 202321244610.7 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN219748028U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;陈盛斌;徐浪;颜瑞峰 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 102206 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及分拣机器人技术领域，提供一种抓手及机器人，抓手包括底板和连接板；其中，底板上设有主球铰，底板用于抓取零件；连接板与主球铰相连接，连接板用于与机器人的本体相连接。上述抓手包括底板和连接板；在使用时，底板用于抓取零件，连接板用于与机器人的本体相连接；主球铰的设置，能够使底板向任意方向摆动，提高了整体结构的灵活性，进而在抓取挂钢板边框的零件时，能够使抓手向挂边框的一侧倾斜。因此，本实用新型提供的抓手，能够提高抓手结构的灵活性，提高零件分拣的效率和成功率，解决了现阶段该领域的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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