[实用新型]一种双形态机器人结构和巡视机器人有效
| 申请号： | 202321304239.9 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN219705196U | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨朔宁;查锦萌;张骁;潘通宇;郭伟成;张洪玉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱丽娟 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种双形态机器人结构和巡视机器人，其中双形态机器人结构包括：结构主体和驱动组件，结构主体包括多个单元机体，多个单元机体沿着线性轨迹依次首尾相连；结构主体包括第一机体形态和第二机体形态；其中，多个单元机体沿着线性轨迹排列为线性结构，构成第一机体形态；多个单元机体沿着线性轨迹连接为环形结构，构成第二机体形态；驱动组件包括多个驱动元件，相邻单元机体之间均设置有至少一个驱动元件，驱动元件用于驱动相邻单元机体相对转动，相邻单元机体的相对转动用于驱动结构主体转换为第一机体形态或第二机体形态。机体能够通过蠕动适应沙漠的复杂场景，高效移动，并翻越障碍；在危险来临时蜷缩成球，保护内部仪器，避免掩埋。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 机器人 结构 巡视 | ||
【主权项】：
暂无信息
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