[实用新型]一种柔性插片机械手及上下料设备有效
| 申请号： | 202321341388.2 | 申请日： | 2023-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN219854625U | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 印海波;刘明;皮之送 | 申请（专利权）人： | 立濠光电科技（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 226532 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性插片机械手及上下料设备，包括基座，基座上设置横移伺服机构，横移伺服机构上往复驱动机架，机架上通过Y向滑移组件连接Y向架，机架与Y向架之间设置Y向锁位机构，Y向架上通过X向滑移组件连接X向架，机架与X向架之间设置X向锁位机构，X向架上通过变距机构排列若干吸料板。本实用新型通过X向滑移结构与X向锁位结构实现机械手在X向的柔性调位或锁固，通过Y向滑移结构与Y向锁位结构实现机械手在Y向的柔性调位或锁固，从而既能实现精准固定取料，又能在插片时产生自适应调整，避免产品边沿因硬性上料而损伤，确保加工良率。增设导向配合结构，预先进行插片定位，提高插片的精准性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 上下 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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