[实用新型]一种新型机械手抓取装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种新型机械手抓取装置，包括框架和支架，所述支架的左右两侧内部均设置有多个连杆，所述连杆的上下两侧分别与支架和框架转动相连，内侧所述连杆的上方转动部均固接有蜗轮，所述蜗轮的内侧均啮合相连有蜗杆，所述支架的中心设置有压紧组件。通过气缸、圆杆、支杆、蜗轮和夹爪之间的配合，在完成夹持且未挪动之前，使用者可控制气缸，使气缸的输出轴可带动圆杆带动支杆、滑块和压板向外移动，压板向外移动即可挤压在蜗轮的转动部处，有效的避免了只能通过蜗轮蜗杆的自锁能力以及电机的锁止能力来保证夹紧力，长期使用或挪动过程受到冲撞时极易容易出现蜗轮蜗杆或电机损坏的问题。