[实用新型]一种用于搬运机器人能可靠拿取物品的机械爪

摘要

一种用于搬运机器人能可靠拿取物品的机械爪，包括板体，所述板体的底部内壁间隙配合有直板，所述直板的一侧下方和板体的一侧上方均固定连接有夹板，所述板体的一端固定连接有竖筒，所述竖筒的一侧下方通过销轴转动连接有横块，所述横块的一端固定连接有竖板，所述竖板的一侧设有调节结构。通过板体、直板、夹板、橡胶垫、方板、气缸、竖筒、横块、竖板和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动丝杆转动，丝杆带动方杆左右移动，方杆带动圆块左右移动，圆块带动环形板进行转动，进而使夹板进行转动，便于工作人员对机械爪进行角度的调节，便于对物品上不同角度的凸起位置进行夹持。