[实用新型]一种AGV智能机器人的活动底盘有效
| 申请号： | 202321406180.4 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN219857434U | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭小修 | 申请（专利权）人： | 深圳奥唐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳珠峰知识产权代理有限公司 44899 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种AGV智能机器人的活动底盘，包括：底座；第一移动部件，活动设置在所述底座上，用于对所述底座长度方向的一侧支撑且与地面接触进行移动；第二移动部件，活动设置在所述底座上，远离所述第一移动部件，用于对所述底座长度方向的另一侧支撑且与地面接触进行移动；驱动器，设置在所述第一移动部件上，用于为所述底盘提供移动动力，所述驱动器包括抱闸电机、减速机和驱动轮，所述抱闸电机、所述减速机和所述驱动轮为集成一体结构，所述驱动轮与地面接触。本实用新型通过将抱闸电机、减速机和驱动轮集成为一体，形成一体式驱动的驱动器，达到减小驱动器的占用空间，降低了故障率，且一体式的驱动器也提高了装配便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 智能 机器人 活动 底盘 | ||
【主权项】：
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