[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 202321442658.9 | 申请日： | 2023-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN219359470U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 徐龙;黄凯;彭雪飞;殷拥刚 | 申请（专利权）人： | 工业富联（佛山）产业示范基地有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 梁津铨 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机械手，涉及机械手技术领域，搬运机械手包括机械手主体、连接装置和夹持部件，连接装置固定在机械手主体上，夹持部件基于插板插接在连接装置内；连接装置包括安装盒、第一压板、第二压板、旋转板、第一弧形杆和第二弧形杆；旋转板包括靠近第一压板的第一端和靠近第二压板的第二端；第一弧形杆的一端转动连接在旋转板的第二端，另一端转动连接在第一压板；第二弧形杆的一端转动连接在旋转板的第一端，另一端转动连接在第二压板；安装盒内还设置有第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧对称分布在第一压板和第二压板之间。通过压缩弹簧配合弧形杆对夹持部件锁紧，提高夹持部件安装和拆卸的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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