[发明专利]起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质在审
| 申请号： | 202380009274.4 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116829452A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高琦皓;陶师正;万小康 | 申请（专利权）人： | 广东逸动科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H20/08 | 分类号： | B63H20/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 张环 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及起翘装置及其控制方法、推进器、水域可移动设备和介质，所述控制方法包括：在接收到向上起翘指令时，控制所述起翘装置向上起翘，并获取所述起翘装置的起翘角度；若所述起翘角度达到进入角度，则维持所述起翘装置的向上起翘状态，直到所述起翘装置的起翘角度达到限位角度；所述限位角度大于所述进入角度；在所述起翘角度达到所述限位角度的情况下，所述起翘装置处于限位保护模式。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 及其 控制 方法 推进器 水域 移动 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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