[发明专利]收割机的自动行进速度控制

摘要

流体推进的收割机或类似机器的自动行进速度控制有一发动机，用来驱动一泵，在压力下把流体供给马达，还有一位移控制，用来改变供给马达的流体流量以响应控制信号。该速度控制敏感发动机的速度，为响应速度变化，提供两个命令信号，一个以快速率变化，另一个以慢速率变化。用来选取这两个命令信号的装置提供控制信号，它使收割机行进速度以快速率降低以响应发动机的啮合，在行进速度恢复时，初始以快速率增加直至两命令信号相等，此时改变为比较慢恢复速率以保证系统的稳定性而又使行进速度恢复所需的时间最少。

主权项

1.一种采用控制马达速度的控制信号的发动机驱动马达控制系统，其特征在于，提供所述控制信号的速度控制机构包括：传感发动机速度变化的装置；响应由上述传感装置传感到的发动机速度变化，用以提供幅值快速变化的第一指令信号的装置；响应由上述传感装置传感到的发动机速度变化，用以提供幅值慢速变化的第二指令信号的装置；用来选择部分第一和第二指令信号以形成控制信号的指令信号比较装置，该控制信号使马达速度随发动机速度的变小而快速变小，以及使马达速度快速增加，直至第一指令信号等于第二指令信号，此时所述控制信号使马达速度慢速上升。