[其他]导管中开口销组件的替换

摘要

利用水池下的机器人工作站以新的开口销组件替换选定的核反应堆下导管的旧的开口销组件。许多遥控的机器人工具用于使导管为替换操作而精确地定位，破碎旧开口销组件，在水下处理碎片，并安装一个新开口销组件。下导管定位装置有一个遥控的液压缸，用于使导管取向，以便随后用不同的工具处理，也使得每个导管中的两个开口销组件可以用同一套工具来替换。

主权项

1、用新的开口销组件替换核反应堆导管的选定的旧开口销组件用的设备，特征在于：所述的导管和开口销组件是高度放射性的，所述的设备包括一个水池下的工作站，所述的工作站包括：(a)遥控的定位装置，用于将一个需要替换上面的旧开口销组件的导管转动定位，(b)遥控的拆除装置，用于将旧开口销组件从所述定位导管上拆下来，(c)遥控的安装装置，用于将新开口销组件安装在所述定位导管上；运输装置，用于从所述反应堆上咬住和拆除导管，并用于将拆下的导管运输到所述工作站中的定位装置上。可在所述水池外操作并连接所述运输装置并使其起动的装置，以及也在上述水池外操作并连接定位装置、拆除装置和安装装置的装置，它们起动定位装置使它对运来的待处理导管定位，而后起动拆除装置从运来的导管上拆除旧开口销组件，而后起动安装装置在导管上安装一个新开口销组件。