[发明专利]成型合成树脂玩具娃娃的方法及其成型机械

摘要

成型合成树脂蛙蛙的方法用于自动连续控制以下工序。本方法的以下机构实现构成自动控制机构的成型区；模具定位机构；机器人机构，其功能有开、闭模具，从模具上释放模制品、聪模检测及清洗，以及装料等；加热机构；冷却机构。本方法包括检测模具定位机构上已开盖的脱模情况并清洗之，定量加入液态合成树脂原料于模具中，关上盖，将其插入加热炉加热，再使其在转动系统旋转以在模具内壁形成一熔化表层，然后转到冷却室于旋转中冷却该壳层，再转到脱模装置，打开模具盖取下模制品。使用一套执行本方法的成型机。以此方法可提高工作效率。

主权项

1.一个以自动方式成型合成树脂娃娃的方法，其中成型区具有一个自动控制机构；一个模具定位机构；一个机器人机构，该机构的功能包括对一个模具的模具盖打开和关闭，从模具将模制件脱落下来，检测模制件的脱落并清洗模具，以及将原料装入模具等；一个加热机构和一个冷却机构；该方法的步骤是：检测所述模具定位机构的模具中的模制件的脱落情况；清洗模具内侧；将一定量原料以液态装入模具；关闭模具盖；将模具插入所述加热机构；以旋转方式转动模具以便在模具内壁形成一层合成树脂熔化表层；将模具转入所述的冷却机构；转动模具时冷却在冷却室中的合成树脂熔化表层；将模具从冷却室转到一个脱模装置；打开模具盖；从模具中去掉模制件，该方法的特征在于：所述方法步骤中加热、冷却和脱模工序均由模具定位机构分别在上述工序的三个工位上完成，其他上述多个方法步骤由所述机器人机构在上述定位机构的一个工位上完成。