[其他]焊接坡口截面积检测装置

摘要

本发明是关于坡口焊接的自动化，机械人化的坡口截面积的检测装置，使光学式距离传感器装置沿着与焊接线略成直角的方向上扫描，检出并记忆每一扫描节距的从传感器装置至焊接坡口间的距离，将该记忆数据变换为以焊接工件母材面为基准的距离数据，求出每一扫描节距的总和，并于此乘以比例系数，从而成为能以高精度高速度检出坡口截面积的焊接坡口截面积检测装置。

主权项

一焊接坡口截面积检测装置，其特征为，该装置包括：由把光点投射于焊接工件上的投光手段及将投射于所说焊接工件上的点光接受的受光手段而构成的传感器装置；计算所说受光手段的光点像位置的光点像位置检出手段；将所说传感器装置沿着与所说焊接工件的焊接线大致上成直角方向上扫描的扫描手段；将在所说扫描的每一节距的所说光点像位置检出手段的输出作为距离数据而存储的距离数据变换存储手段；将存储的数据变换为以所说焊接工件的母材面为基准的距离数据的距离数据变换手段以及将所说距离数据变换手段的输出积分以求出所说焊接工作的截面积的积分手段。