[其他]拧螺帽装置的张力控制方法

摘要

一种拧螺帽装置的张力控制方法，用拧螺帽装置及控制器完成，其步骤为将拧螺帽装置的扭矩传感器在转角θ处的紧固力矩Tf贮存，将该装置上的电动机停在转角(θ+α)处，再将电动机反转到转角θ处，贮存其反转扭矩Tr，利用Tf与Tr之差计算Tf与加到螺丝上的轴向力Fs的比值，将电动机停在由算出的比值乘以预输入的所需轴向力的目标值所得到的紧固扭矩Ts上。

主权项

1、一种拧螺帽装置的张力控制方法，在实行时使用：一种拧螺帽装置，具有一电动机，与该电动机相连的一传动装置，与电动机相连的一角编码器，与传动装置相耦合以探测传动装置的输出扭矩的一扭矩传感器及通过驱动轴与扭矩传感器相连的一螺栓套筒；及一种控制器，与拧螺帽装置相连工作以完成对预置数据及关于与螺栓套筒相耦合的被控制螺丝的扭矩及旋转角的输入数据的算术处理，并控制拧螺帽装置使电动机起动，停止及反转；其特征在于步骤为：贮存扭矩传感器在固定的第一旋转角θ的中间位置上的紧固扭矩Tf，该位置位于从在被拧紧的物体上使控制螺丝就位到螺丝的最终紧固位置的中间范围内；将电动机的旋转停止在比第一旋转角大一固定值α的第二旋转角(θ+α)的位置上；使电动机在第二旋转角(θ+α)反转；贮存电动机在第一旋转角θ的位置上的反转扭矩Tr；利用在第一旋转角θ位置上紧固扭矩Tf及反转扭矩Tr之差计算紧固扭矩Tf与加在螺丝上的轴向力F之比；将电动机停在由计算出的上述比值与预输入的所需轴向力的目标值Fs相乘所得到紧固扭矩Ts上以便将螺丝以固定轴向力紧固。