[发明专利]拧螺帽装置的张力控制方法

摘要

一种拧紧带螺纹的紧固件的张力控制方法，用拧螺帽装置及控制器完成，其步骤为将拧螺帽装置的扭矩传感器在转角θ处的紧固力矩Tf贮存，将该装置上的电动机停在转角(θ+α)处，再将电动机反转到转角θ处，贮存其反转扭矩Tr，利用Tf与Tr之差计算Tf与加到带螺纹的紧固件上的螺栓张力Fs的比值，将电动机停在由算出的比值乘以预输入的目标螺栓张力值所得到的紧固扭矩Ts上。

主权项

1.一种拧紧带螺纹的紧固件的张力控制方法，在实行时使用：具有电动机、与该电动机相连的传动装置、与该电动机相连的角编码器、与该传动装置相耦合以探测传动装置的输出扭矩的扭矩传感器、接受和保持带螺纹的紧固件的螺栓套筒、及将扭矩传感器与螺栓套筒相连的驱动轴的拧螺帽装置；及与拧螺帽装置相连工作以完成关于与螺栓套的相耦合的被控制的带螺纹的紧固件的扭矩及旋转角的预置数据及输入数据的算术处理，并控制拧螺帽装置使电动机起动、停止及反转的控制器；其特征在于其步骤为：贮存扭矩传感器在固定的第一旋转角θ的中间位置上的紧固扭矩Tf，该位置位于从在被拧紧的物体上使被控制的带螺纹的紧固件就位到带螺纹的紧固件的最终紧固位置的中间范围内；使电动机的旋转停止在比第一旋转角大一固定值α的第二旋转角(θ+α)的位置上；使电动机在第二旋转角(θ+α)处反转；贮存电动机在第一旋转角θ的位置上的反转动态扭矩Tr；利用在第一旋转角θ位置上的测出的紧固动态扭矩Tf及测出的反转动态扭矩Tr之差计算测出的紧固动态扭矩Tf与加在带螺纹的紧固件上的螺栓张力F之比；将电动机停在由计算出的上述比值与预输入的目标螺栓张力的目标值Fs相乘所得到紧固扭矩Ts上以便将带螺纹的紧固件以固定螺栓张力紧固。