[其他]无人驾驶的车辆之导航系统

摘要

用光束为车辆在多个终点间导航的系统包括至少一辆运输车；将本面分为多个邻接区间的隔挡装置；用于探测本面通过两邻区间边界情况光信号发生器，发出指明区间有车的光信号和注明终点站地址的光信号；在隔挡装置与光信号发生器之间的逻辑电路，接车越过边界的情况控制识别每个区间的光信号；车载的光电接收器用来探测光信号发生器的光信号并转换为电信号；在车上连接于光电接收器接收其电信号的车辆运动控制电路。

主权项

1、一种用于在多个终点站之间的地面上进行车的传送，而每个终点站有一个地址标号的导航与控制系统，该系统包括：至少一个可在地面运动的运输车；光栏装置，用于将地面分为多个相邻单元区间和用于传感车通过两相邻单元区边界的情况；光信号发生器装置，用于发射指明每个有车区间的光信号和指明每个终点站的地址标号；连接在所述光栏装置和所述光信号发生装置之间的电路装置，用于控制识别每个区间的光信号以响应车通过一个边界的情况；所述车上的第一光电接收装置，用于传感上述光信号发生器所产生的光信号并产生代表光信号的电信号；以及所述车上的车运动控制系统，连接于述及的光电接收装置并接收其电信号，按照光信号来控制上面谈到的车辆的运动。