[其他]步行助力装置无效
| 申请号： | 85107981 | 申请日： | 1985-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN85107981A | 公开（公告）日： | 1986-07-02 |
| 发明（设计）人： | 霍满焕;霍兆利;霍兆宁 | 申请（专利权）人： | 霍满焕 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 河北专利事务所 | 代理人： | 刘闻铎 |
| 地址： | 石家庄动力*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种步行助力装置，属于步行式机构。本发明的目的是提供一种适应地面起伏的，能在非正常情况下行走时起到助力作用的装置。其特点是由鞍座、抬腿机构、上腿、膝式关节、下腿及控制器构成步行机构附于人腿内侧，两套随人体做交替运动，由机械腿承受重力。适于老、弱、残人员或普通人负重走路、登山、上楼等。该装置也适用于其他人力机械。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 助力 装置 | ||
【主权项】：
1、一种由上腿及其摆腿机构、活动关节、下腿、控制器组成的两套交替运动的步行机构，其特征在于包括具有起平衡作用的槽的可承受重力的鞍座[1]、上腿[2]及其变作用点弹簧[3]构成的抬腿机构、利用杠杆控制的凸轮机构组成的可伸直可锁定的膝式关节[4]、装有缓冲弹簧[6]的下腿[5]、柔性拉杆[9]及触地控制器[7]。
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