[其他]直流伺服电机的控制系统

摘要

直流伺服电机的锁相环控制系统包括一个相位参考信号发生部分，一个相位控制部分，一个速度参考信号发生部分，一速度控制部分，一全加器，一产生电机转速控制信号的信号转换部分。电机控制伺服回路完全是基于数字基础构成的，伺服回路的伺服控制部分能由单片集成电路构成。

主权项

1.用于直流伺服电动机的一台锁相环式控制系统包括：一个转速检测器，它与所述的伺服电动机布置在一起，用于输出相应于所述的伺服电动机转速的相位信号；一个相位参考信号发生部分，它具有一个寄存器以用于存储指定该相位参考信号的脉冲周期的数据；一个速度参考信号发生部分，它带有一个寄存器装置以用于存储指定所述速度参考信号的脉冲宽度的数据；以及一个速度控制部分，它利用所述的速度参考信号检测所述转速检测器的输出信号周期，並输出检测的结果数值；其特征在于：所述的速度控制部分有一个寄存器装置，它用于存储指定与所述速度控制部分的输出值整个变化宽度相天的能检测到的周期范围的数据；所述的控制系统还包括有一个相位控制部分，它用于检测在所述相位参考信号和所述转速检测器的输出信号之间的相位差，以及用于输出该检测结果数值，所述的相位控制部分具有一个寄存器装置，它用于存储指定与所述相位控制部分输出值的整个变化宽度相关的能检测出的相位差范围的数据；一个全加法器，它用于将所述相位控制部分的与所述速度控制部的输出相加，以及提供与其相应的输出；一个信号转换部分，用于输出相应于所述全加法器的输出的电动机速度控制信号；以及控制器装置，它用于提供将所述相位和速度控制部分的寄存器装置置位的信号。