[发明专利]装有气胎舵轮的快速车辆的自导系统

摘要

在装有气胎(5)的舵轮(4)的车辆的轨道(8)上安有导轮(7)，(7′)的自导系统中，当舵轮(4)与轨道(8)之间提供机械去耦装置时即使运行速度至少超过80公里/时以上，摆动的周期性现象都可被消除，该装置使舵轮(4)可自由转向一个角度，该角度是相对于轨道(8)所确定的设定转向角而预定的。

主权项

1.一种装了可作主动轮的带有气胎的舵轮的快速车辆的自导系统，包括在舵轮附近，沿车辆运行方向纵向延伸的并支承一个沿着轨道运行的导轮的第一支承臂，相对导向轴沿车辆运行的相反方向纵向延伸的且本身支承一个导轮的第二支承臂，这二个支承臂能够绕两个基本水平的轴垂直振荡，该水平轴连到能绕基本垂直的枢轴在水平面上绕轴转动一个预定的角幅度的横臂，该垂直的枢轴连到转台，该转台同与上述导向轴的舵轮之一的导向杆铰接的至少一个联轴杆相连，以便使上述导向轴上的转台绕基本垂直的枢轴转动，第一支承臂经连接件装到转台上，该连接件的刚性大于第二支承臂的连接件，其特征在于在导向系统的舵轮(4)与轨道(8)之间设置去耦装置，该装置通过舵轮(4)与轨道(8)之间的间隙使上述舵轮(4)可自由转向一预定角度，上述角度是相对于由轨道(8)所给的设定转向角而预定的。