[其他]齿轮减速装置及其制造方法

摘要

本发明是“摇转式少齿差行星减速机”的齿轮减速装置及其制造方法。该减速装置中的“变换器”齿轮部件中心线与输入轴中心线之间有一固定的夹角。“变换器”中的一个外齿轮装于输入轴的偏心轴颈上并与一个固定在壳体上的齿数较多的内齿圈啮合；另一个外齿轮与一个固定在输出轴上的同齿数的内齿圈啮合。输入轴偏心轴颈上的齿轮采用特殊的方法进行加工。

主权项

1、齿轮减速装置具有在同一轴线上的输入轴和输出轴，输入轴带有一个偏心轴颈和相应的平衡重块。在输入侧的盖子内装有固定的内齿圈，在输出侧的机体内装有与输出轴固连的内齿圈。由一对具有共同轴线的外齿轮组成的“变换器”齿轮部件装于输入轴的偏心轴颈上。其特征在于组成“变换器”的一对外齿轮，其中一个装于输入轴的偏心轴颈上，并能绕偏心自转，另一个装于轴的中心线与输入轴中心线在同一直线上的输出轴上。“变换器”齿轮部件中心线与输入轴的中心线之间有一不变的夹角。