[发明专利]比例控制系统无效
申请号: | 86106507.7 | 申请日: | 1986-09-29 |
公开(公告)号: | CN1011266B | 公开(公告)日: | 1991-01-16 |
发明(设计)人: | 古泽一雄 | 申请(专利权)人: | 株式会社岛津制作所 |
主分类号: | G05B11/38 | 分类号: | G05B11/38;G05D23/24 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人: | 栾本生 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及将温度保持在目标温度等情况中所使用的比例控制装置。其特征是在比例控制动作达到平衡时,存贮这时的操作量,然后检测其后的残余偏差,把与残余偏差成比例的值加到上述存贮的操作量上,以这个相加后的操作量作为新的操作量输入到控制对象。本发明可将残余偏差实际上消除为零。用计算机进行PI控制时,不需要大容量的存贮器、控制程序也简单,不会产生演算误差。 | ||
搜索关键词: | 比例 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种比例控制系统,通过在物体上施加操作量来控制物体的物理量,所述比例控制系统包括:第一装置,用于检测所述的物理量;第二装置,用于输出一个反映所述物理量与一预定标准值之差的差值信号;第三装置,它能与所述差值信号成比例地产所述的操作量,其特征在于所述比例控制系统包括:一个平衡状态控制装置,用于探测所述的物理量是否已经稳定在平衡常数值上;存储器,用于存储所述的平衡常数值;加法装置,用于将所述平衡常数值加到来自所述第二装置的所述差值信号上;操作量变化装置,根据所述加法装置的输出,使所述第三装置产生一个新的操作量,从而使得当所述物理量稳定在所述平衡值时,与所述平衡常数值同所述差值信号之和成比例地控制所述物体。
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