[其他]假肢踝关节

摘要

本实用新型涉及的是适用于大腿截肢患者的假肢踝关节，它由九杆二自由度的连杆机构组成。它可以协助患者实现下蹲动作；可以将摆动中期的功能长度缩短1.3-1.7cm，从而既保证了假肢膝关节具有良好的稳定性，又保证了假肢侧与正常侧等长；可以适应后跟高度为0-3.5cm的任意一种鞋。本实用新型还具有结构简单，使用方便，价格低廉的特点。

主权项

1、一种假肢踝关节，是供大腿截肢者使用的假肢踝关节机构，其特征是：(1)由销铰轴[1]、[3]、[5]、[6]、[8]、[9]、[12]、[15]、[17]、[19]及杆件[2]、[4]、[7]、[11]、[13]、[14]、[16]、[18]、[20]所组成的九杆二自由度连杆机构；(2)铰销轴[3]、[8]、[9]、[19]位于杆件[18]上；(3)杆件[13]和杆件[14]组成一滑动副；(4)弹簧[10]的两端分别挂于铰销轴[12]和[15]上；(5)杆件[13]和[14]之间加调整块[21]；(6)背屈角为零时，铰销轴[3]、[15]、[12]在一条直线上，铰销轴[17]是铰销轴[5]的瞬时曲率中心。