[发明专利]速度检测装置

摘要

一种用于检测一与其机械联接的物体的转速的速度检测装置中，旋转角位置每改变一预定单位数量，编码器就产生正弦波信号的一个周期。过零脉冲产生于编码器产生的正弦波信号波形的每个过零交点上，正弦波信号的相位角根据上述过零交点被检测。高速范围内按多个过零脉冲数和多个过零脉冲的第1和最后一个之间的时间间隔间的比率来检测转速。在低速范围内根据预定时间间隔内出现的过零脉冲数和正弦波信号的相位角的组合来检测转速。

主权项

1.一种用于检测与其机械联接的物体的旋转速度的速度检测装置，包括：一个编码器[1]，在其旋转角位置每改变一个预定单位量时便发生一个周期的两个正弦波信号且两个正弦波之间具有90°的相位差；脉冲发生装置(means)[2，5]在所述两正弦波信号波形之一的过零交点处发生一个过零脉冲；相位角检测装置(means)[15]，接受所述两个正弦波信号作为其输入信号，并通过检测每个周期内所述一个正弦波信号的相位角来产生一个相位角信号；其特征还包括：时间计算装置[8，9，10]，通过对具有预定频率的时钟脉冲计数产生时间信号；以及速度计算装置[14]，它接收所述过零脉冲信号、所述相位角信号和所述时间信号作为它的输入，当所述编码器的旋转速度高时，根据多个连续过零脉冲的数目和第一和最后一个连续的过零脉冲间的时间间隔之间的比率检测旋转速度。但旋转速度低时，根据在预定时间间隔内的过零脉冲的数目和由在预定时间间隔的上下界处的两个相位角信号所表示的相位角的差值检测旋转速度。