[发明专利]工件定位控制器

摘要

计量装置装备有一个可以作水平和旋转运动的转台(4)以用来校正中心和调整水平。转台(4)承载在三个支点(A，B，P)上，其中点(P)是固定的，而其余两点(A，B)通过机动的支柱可以垂直地移动。根据传感器(12)检测工件表面所得到的数据资料，计算机计算转台(4)所要作的水平和旋转运动，校正中心和调整水平是由计算机(72)自动完成的。

主权项

1.对于一个工件执行操作的装置，该装置包括：a)一条可绕一预定轴线(23)旋转的立柱(20)，b)一个安装在上述旋转立柱(20)上并随之转动的工件接受部件(4)，c)第一装置(46，50a，50b)，它承载上述接受部件沿着相对于上述旋转立柱(20)的任何方向作倾斜运动，d)第二装置(22)，它承载上述接受部件(4)相对于上述旋转立柱(20)作横向运动，e)第一和第二驱动装置(62a，62b，26r，26y)，用来分别实现上述的倾斜和横向运动，f)第三驱动装置(74)，用来转动上述旋转立柱(20)，g)一个表面敏感元件(10)，是为了真正平行地移向或移离上述轴线(23)而安装的，上述表面敏感元件(10)适合于横移，同时在敏感元件(10)和工件之间作相对运动的过程中检测工件表面，h)第四驱动装置(76，78)，用来实现上述敏感元件的移动，和i)计算机装置(72)，它响应于上述敏感元件(10)并且包括测定中心校正和水平调整误差以及开动上述第一和第二驱动装置(62a，62b；26x，26y)执行中心校正和水平调整修正操作的程序装置，其特征在于：1)上述第一承载装置包括三个支撑零件(46，50a，50b)仅仅在一个三角形(A，F，B)的顶点、(A，B，P)三点上承受上述接受部件(4)，工件接受部件(4)的中心(C)落在三角形(APB)内，2)上述第一驱动装置(62a，62b)可以有效地调节至少两个上述支撑