[发明专利]利用滑差速度的加减速控制装置

摘要

一种利用滑差速度的升降速控制装置，可检测出与IM的实际速度相对应的角频率ω7，并按照矢量控制求得对应于IM转矩来确定的滑差速度所对应的角频率ωs。一方面，预先准备与上述角频率ωγ相对应的上述角频率ωs的容许值ωs′，并把此容许值ωs′与上述角频率ωs相比较。用此比较结果来控制IM的旋转速度，使作为伺服电动机使用的IM不致出现过度的升降速(运行)和失速状态。

主权项

1.一种利用滑差速度的感应电动机加减速控制装置，包括：一个三相感应电动机；一个给该电动机供电的逆变器装置；和一个逆变器频率的控制装置；其特征在于具有：检测器装置，用来检测所说感应电动机的实际速度以提供一个与此相对应的实际速度信号ωr；矢量控制器，用来产生一个滑差速度信号ωs*，该信号是作为对所说装置的控制结果而导出的一个函数，该函数依存于与所说实际速度信号ωr相对应的已寄存二次磁通、所说实际速度信号ωr和一个指令速度信号ωr*；滑差反馈装置，被连接到所述矢量控制器，以便将所说滑差速度信号ωs*以其绝对值ωs的形式进行反馈；比较装置，被连接到所说滑差反馈装置，以便将一个对应于所说实际速度信号ωr的预定可允许的滑差速度信号ωs′与所说滑差度信号ωs进行比较；第一装置，用来产生第一脉冲序列Pωc以确定感应电动机的速度；应答装置，被连接到所说比较装置和所说第一装置，以便当所说比较装置的比较结果为所说滑差速度信号ωs等于或小于所说可允许的滑差速度信号ωs′时，使所说第一装置继续产生所说第一脉冲序列Pωc，或当所说滑差速度信号ωs大于所说可允许的滑差速度信号ωs′并直至所说滑差速度ωs变为小于所说可允许的滑差速度信号ωs′时，使所说