[其他]气动柔性气缸及弯曲、扭转关节无效
| 申请号： | 87107075 | 申请日： | 1987-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN87107075A | 公开（公告）日： | 1988-04-13 |
| 发明（设计）人： | 阮健;许耀铭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16J10/00 | 分类号： | F16J10/00;F15B15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种柔性气缸，由其工作容积是由弹性壁围成，在工作中不存在摩擦以及泄漏，在工作时可模拟人类关节做任意弯曲运动并可便于小型化。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 气缸 弯曲 扭转 关节 | ||
【主权项】：
1、气缸及气马达构成的机器人执行元件，本发明的特征为：气缸由有弹性的柔性材料构成。
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