[其他]惯性导航设备中的垂直位置稳定控制电路

摘要

一个用于给飞行器提供垂直速度和垂直位置信息的惯性控制系统。飞行器的垂直速度为垂直加速度和校正信号的函数。垂直速度校正信号取自于气压高度的函数和高度误差信号。高度误差信号取自于惯性确定的垂直位置和气压高度之差。垂直加速度校正信号取自于高度误差信号和它的积分乘以可变值，而该可变值是气压高度时间微分的函数。飞行器的垂直位置是根据经垂直速度校正信号校正过的垂直速度的函数来确定的。

主权项

1、一种用于提供表示飞行器的垂直速度和垂直位置信号的设备包括：第一个装置，用于产生代表上述飞行器的垂直加速度的第一个信号；第二个装置，用于产生代表来自于气压高度表的飞行器的高度的第二个信号；第三个装置，用于对第一个信号和加速度校正信号之和求积分，给出代表飞行器垂直速度的垂直速度输出信号；第四个装置，用于对垂直速度输出信号和速度校正信号之和求积分，给出代表飞行器垂直位置的垂直位置输出信号；第五个装置，用于对第二个信号进行时间微分，并给出代表微分的第三个信号；第六个装置，用于产生代表垂直位置信号和第二个信号之差的高度误差信号；第七个装置，用于产生速度校正信号，该信号是上述高度误差信号乘以第一个可变值的时间独立函数，而第一个可变值是上述第三个信号的函数，同时，第一个可变值随着第三个信号值的增加而增加。第八个装置，用于产生加速度校正信号，它是高度误差信号的第二个函数，这样，上述加速度校正信号与第三个信号成反比。