[发明专利]起重机遥控装置

摘要

一种起重机遥控装置，由发令器，收令器组成。其发令器采用的多档十字开关是由发光管和光电管、电阻以及集成电路编码器组成，单片机将采集到的信号、经软件滤波、组成串行通讯码，将两种频率构成的信号送入发讯机；收令器是将收讯机来的信号经鉴频，输出到单片机的串行输入口，单片机由软件进行逻辑识别、滤波、仿真控制屏软件，经过光电隔离器触发双向可控硅，驱动中间继电器，控制起重机电机。

主权项

1.一种起重机遥控装置，由发令器、收令器组成，其发令器包括控制开关、调制器以及发讯机，它是将人操纵的多档十字开关以及全车控制按钮命令信号，经调制器编为不同频率的信号或串行二进制码，并以调频方式加以调制，送往发讯机；收令器包括收讯机、解调器、放大器、中间继电器，它是将接收机收到的命令信号送到解调器(鉴频电路)，使调频信号解调出有用的控制信号，经放大器去驱动中间继电器，然后控制起重机电机，其特征在于，所述的发令器(FL)采用的多档十字开关(2、3)是由发光管(2-1)和光电管(2-2～2-10)，电阻(2-11～2-19)以及集成电路编码器(2-21)组成，发光管(2-1)安装在转动轴上，对应传送档位信息到光电管(2-2～2-10)上，光电管(2-2～2-10)分别接在电阻(2-11～2-19)和集成电路编码器(2-21)之间，集成电路编码器(2-21)的4根编码器输出线(Y0～Y3)输出到单片机(4)，单片机(4)将采集到的命令信号，经软件滤波，组成串行通讯命令码，由串行口(TXD)输出到反相器(5)，反相器(5)的输出信号和二分频器(7)的输出信号经选通门(8)送入或门(10)，串行口(TXD)信号和频率信号发生器(6)的输出信号经选通门(9)送入或门(10)，或门(10)将两种频率构成的信号送入发讯机(11)；所述的收令器(SL)是将收讯机(20)来的信号经整形器(21)去触发单稳态电路(22)，单稳态电路(22)和整形器(21)的输出信号经D触发器(23)鉴频，鉴频后的数字信号由D触发器(23)输出到单片机(24)的串行输入口(RXD)，单片机(24)在收到信号以后，由软件进行逻辑识别，滤波，仿真控制屏软件，经过光电隔离器(25-1BG～25-24BG)触发双向可控硅(25-10SR～25-24DSR)，双向可控硅(25-1DSR～25-24DSR)驱动中间继电器(26-1J～26-24J)。