[发明专利]工件批量喷漆的方法和装置

摘要

在批量进行喷漆作业时，例如，在使用喷漆机器人对汽车车身进行喷漆时，由于汽车车身被运输系统运送进入喷漆室时所带来的位置偏差导致发生喷漆缺陷。要解决这个问题，至少须有一个基准点与汽车车身之间的距离在最初进行喷漆操作期间被测量下来并被储存起来作为标准测量值。在其后的批量作业期间，相应的距离被每次测量下来并拿来和标准测量值相比较。根据由此而确定的偏差值，操作程序就能作出相应的校正。

主权项

1、一种工件批量喷漆的方法，工件由一个运输装置引导沿着一个预先确定的路线通过一个喷漆工位，在这里，工件的位置是由一个储存的操作程序通过工件和一个最好是装在工业机器人上的喷雾器之间的相对运动来控制的，其中的操作程序是早先在最初一次进行工作的无缺陷的喷漆的过程中编制的，其特征在于，在最初的喷漆过程中，喷雾器上至少有一个基准点，工件上至少有一个选择点，在两个点之间的距离被测量下来并被储存起来作为标准测量值，在其后的批量运送工件期间，上述的基准点和选择点之间的距离每一次都被重新测量下来，通过比较便可确定此测量值与已经储存起来的标准测量值之间的偏差，每一次操作程序都可根据这个偏差值来进行调整以致在后来进行喷漆期间可得到与最初那次进行喷漆期间相同的条件。