[发明专利]给定轴与执行轴之间的旋转角和作用力远距离传动装置

摘要

给定轴和执行轴之间的旋转角和作用力远距离传动装置，其中定子磁场峰值主振部分(11)连接在存储元件(12)的输出端，还连接在绕组电流形成部分(15)的控制输入端(14)，该电流形成部分的给定输入端(16)至少与传感器(9、10)之一电性相耦合。存储元件(12)的控制输入端(18)与控制部分(17)连接，该部分的信息输入端(19、20)连接在存储元件(12)的信息输入端(13)和它的输出端，而信息输入端(21)连接在传感器(10)上。

主权项

1、一种给定轴与执行轴之间的旋转角和作用力远距离传动装置包括给定和执行同步电动机(1、2)，它们的轴(3、4)分别与给定轴和执行轴(5、6)及位置传感器(9、10)动态耦合，其中一个传感器与执行同步电动机(2)的轴(4)耦合，它的输出端连接在给定和执行同步电动机的定子磁场峰值主振部分(11)的第一输入端，该主振部分的第二输入端与位置传感器(9)电性耦合，该位置传感器与给定同步电动机(1)的轴(3)耦合，而该主振部分的输出端连接在给定和执行同步电动机的绕组电流形成部分(15)的控制输入端(14)，该电流形成部分的给定输入端(16)至少与位置传感器(9、10)中的一个传感器的输出端电性耦合，而该电流形成部分的各输出端连接在给定和执行同步电动机(1、2)的彼此之间有着电耦合的相对应的绕组上，该装置的特征为：包括存储元件(12)，它的信息输入端(13)连接在位置传感器(9)的输出端，该传感器与给定同步电动机(1)的轴(3)耦合，而该存储元件的输出端则连接在给定和执行同步电动机的定子磁场峰值主振部分(11)的第二输入端；以及控制存储元件部分(17)；它的输出端连接在存储元件(12)的控制输入端(18)，第一和第二信息输入端(19、20)分别连接在存储元件(12)的信息输入端(13)和它的输出端，第三信息输入端(21)连接在位置传感器(10)的输出端，该传感器与执行电动机(2)的轴(4)耦合，当给定和执行同步电动机(1、2)的轴(3、4)固定时和固定结束时，外部信号分别到达该部分(17)的控制输入端(22)，根据这些外部信号形成一个控制信号，根据这个控制信号实现给定同步电动机(1)的轴(3)固定时的旋转角的存储，以及当给定同步电动机(1)的轴(3)的旋转角的现时值等于存储元件(12)中存储的数值时，或者等于执行同步电动机(2)的轴(4)的旋转角的现时值时，形成另一个控制信号，根据这个控制信号，通过存储元件(12)来实现给定同步电动机(1)的轴(3)的旋转角的现时值的传输。