[发明专利]自适应数字式正弦振动压缩控制器

摘要

本发明公开一种自适应数字式正弦振动压缩控制器，属非电变量的控制或调节系统，用于控制电动式振动台的正弦振动过程，被控量可为加速度、速度和位移三者之一。采用微处理机技术和自适应控制方案，实现对任意振动台体、任意负载均有良好的适应性和动态品质，具有修改控制方案方便、不需改动硬件电路、易于实现高级算法等优点。

主权项

1、一种自适应数字式正弦振动压缩控制器，其中包括振级数字式设定单元(1)、数字式比较单元(2)、数字式压缩器(4)、正弦扫频信号单元(5)、功率放大器(6)、振动台(7)、加速度计(8)、电荷放大器(9)、积分器(10)和(11)、工况A/V/D切换单元(12)、量程选择单元(13)、峰值检测单元(14)、有效值检测单元(15)、平均值检测单元(16)、检测电路切换单元(17)、模拟/数字转换单元(18)，其特征在于：由数字式压缩器(4)、正弦扫频信号单元(5)、功率放大器(6)、振动台(7)、加速度计(8)、电荷放大器(9)、积分器(10)和(11)、工况A/V/D切换单元(12)、量程选择单元(13)、峰值检测单元(14)、有效值检测单元(15)、平均值检测单元(16)、检测电路切换单元(17)、模拟/数字转换单元(18)组成被控对象(19)；具有取为常量Km的参考模型(20)、放大倍数可调单元(21)、数字式比较单元(22)、积分自适应单元(23)、平方非线性单元(24)、求和器(25)和数字式比例积分调节器(26)；数字式比较单元(2)同时输入振级数字式设定单元(1)的设定值G和被控对象(19)的输出Ys(K)，数字式比较单元(2)输出设定值G和被控对象(19)输出Ys(K)的差值ε0(K)，该差值ε0(K)输入数字式比例积分调节器(26)；数字式比例积分调节器(26)输出为ρ(K)，该ρ(K)同时输出至参考模型(20)和放大倍数可调单元(21)，放大倍数可调单元(21)的输出接至被控对象(19)；被控对象(19)的输出Ys(K)与参考模型(20)的输出Ym(K)同时送至数字式比较单元(22)，数字式比较单元(22)输出误差ε(K)，该误差ε(K)同时送至积分自适应单元(23)和平方非线性单元(24)；积分自适应单元(23)和平方非线性单元(24)的输出同时接向求和器(25)；求和器(25)的输出接向放大倍数可调单元(21)以决定其放大倍数的大小，从而消除参考模型(20)的输出Ym(K)和被控对象(19)输出Ys(K)之间的误差ε(K)，整个控制系统则消除振级数字式设定单元(1)和被控对象(19)之间的误差ε0(K)。