[发明专利]无齿传动齿轮

摘要

一种无齿传动齿轮，其平的驱动部件上设置有一条相对旋转轴线呈偏心的环状导槽；平的从动部件上在朝向驱动侧的表面上设置有一条连续循环的导槽，导槽的中心与转轴同心。为制约引导传力滚珠，在与壳体相固定并位于从动和驱动部件之间的法兰盘上设置有径向导孔，这些径向长导孔在各个重合点上覆盖住驱动部件上滚珠导槽的偏心位移并制约滚珠不产生围绕齿轮旋转轴线的转动。

主权项

1、一种传动齿轮，包括：一个壳体；一个位于上述壳体内围绕中心轴线旋转的驱动部件，该部件上具有连续循环的导槽；一个位于上述壳体内围绕上述中心轴线旋转的从动部件，该部件上具有连续循环的导槽，其中上述驱动导槽和上述从动导槽彼此间形成一定的角度；至少有一个传力滚珠设置在上述驱动部件和上述从动部件之间，它位于上述驱动导槽和上述从动导槽的交会点上；用来制约上述传力滚珠运动的装置，它使得上述滚珠起到传递旋转力矩并改变上述从动部件相对于驱动部件的转角。