[实用新型]足类仿生步行电动玩具机构无效
| 申请号： | 88214648.3 | 申请日： | 1988-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN2038805U | 公开（公告）日： | 1989-06-07 |
| 发明（设计）人： | 路敦田;路冰宇;陈志才 | 申请（专利权）人： | 长春市宽城区路友新科技研究所 |
| 主分类号： | A63H11/18 | 分类号： | A63H11/18 |
| 代理公司： | 长春市专利事务所 | 代理人： | 唐莉莎 |
| 地址： | 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种足类仿生步行电动玩具机构，由曲柄轴、滑杆、驱动机构和电源组成。曲柄轴接驱动机构的输出端，并与滑杆一端活动连接。滑杆分上下两段，两段有一固定夹角，滑杆沿一固定点来回摆动。在上述机构的基础上，增加二个杆，一个是摆动杆，一个是伸缩杆。摆动杆一端固定在滑杆上方相当于动物胯关节的位置上，另一端活动连接伸缩杆，伸缩杆上部活动连接滑杆下段的末端，相当于动物膝关节的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 步行 电动玩具 机构 | ||
【主权项】：
1、一种由曲柄轴1、滑杆2、驱动机构3和电源4组成的足类仿生步行电动玩具机构，曲柄轴与驱动机构输出端相接，并与滑杆活动连接，滑杆分为上下两段，其特征在于曲柄轴位于滑杆的一端，连接四个或六个滑杆；滑杆上段8的长度大于或等于滑杆下段9的长度，上下两段的固定夹角是100度～107度；滑杆的固定结构是：上段8的中部带有滑槽7，滑槽内有一销轴13固定连接在机体上；滑杆的固定结构或者是：滑杆带动一摆动杆10，摆动杆一端固定在滑杆上方或下方的机体上，另一端与滑杆上段的中部活动连接。
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