[发明专利]负载敏感液压驱动回路的控制系统无效
申请号: | 89100458.0 | 申请日: | 1989-01-27 |
公开(公告)号: | CN1010969B | 公开(公告)日: | 1990-12-26 |
发明(设计)人: | 和泉锐机;田中康雄;渡边洋;吉田国昭;平田东一 | 申请(专利权)人: | 日立建机株式会社 |
主分类号: | F15B9/17 | 分类号: | F15B9/17 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人: | 刘建国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 负载敏感液压驱动回路的控制系统包括第一检测装置,以检测液压泵的输出压力和多个液压致动器中最大负载压力之间的压差;第二检测装置,以检测泵的输出压力;第一装置,计算压差目标排量QΔP;第二装置,计算泵的输入限制目标排量QT;第三装置,控制泵的排量不超过QT,以及第四装置,计算补偿值Qns,控制压力补偿流量控制阀。 | ||
搜索关键词: | 负载 敏感 液压 驱动 回路 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种负载敏感液压驱动回路的控制系统,包括:至少一个具有排量变化装置的液压泵,多个用从所述液压泵输出的液压流体驱动的液压致动器,连在所述泵和每一所述致动器之间的压力补偿流量控制阀,用来根据控制装置的操作信号控制提供给每一所述致动器的流体的流量,以及排量控制装置,用来驱动液压泵的所述排量变化装置,控制液压泵的排量,使所述液压泵的输出压力与所述多个液压致动器中最大负载压力之间的压力差保持在预定值,其特征在于所述控制系统包括:第一检测装置,用来检测所述液压泵的输出压力和所述多个液压致动器中最大负载压力之间的所述压力差,第二检测装置,用来检测所述泵的输出压力,第一装置,用来基于所述第一探测装置的压差信号计算所述泵的压差目标排量QΔP,以使所述压差保持在所述预定值,第二装置,用来基于所述第二探测装置的至少一个压力信号和对所述泵预置的输入限制函数计算所述泵的输入限制目标排量QT,第三装置,用来选择所述压差目标排量QΔP和所述输入限制目标排量QT之中的一个,作为对所述泵的排量目标值Q0,然后控制所述排量控制装置,使所述泵的排量不超过所述输入限制目标排量QT,以及第四装置,当所述第三装置选择所述输入限制目标排量QT时,用来至少基于所述输入限制目标排量QT和所述压差目标排量QΔP,
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