[发明专利]微幅运动转换机构

摘要

本发明提出利用弹性作用将微幅伸缩运动转换为转动或直线运动的运动转换机构，包括运动机构和均匀分布在其四周的致动器组件，致动器组件包括致动器和弹性机构，运动机构包括一个工作部件，它具有使各弹性机构被不同程度压紧的工作表面，当运动机构在各弹性机构作用下运动时就实现了运动转换。该机构可逆向运行，当使用电致伸缩器件时，该机构成为一种电动机。

主权项

1.一种将微幅伸缩运动转换为直线运动的运动转换机构，其特征在于，包括一根可沿其轴向移动的直轴和多个致动器组件，所述直轴至少在其一个侧面具有周期性光滑起伏的工作曲面，每一致动器组件具有一个致动器、一个与所述工作曲面相接触的滚轮、安装所述滚轮的滑杆以及一个与所述致动器连接并压迫滑杆的弹簧，各致动器组件在所述工作曲面一侧排列成彼此平行、间距相等的一组，各致动器组件的间距与工作曲面的周期t满足下式：t＝mt±t/n式(1)中，m为任选的正整数，n为一组致动器组件的个数。