[发明专利]自动设定PID常数的方法和仪器无效
| 申请号： | 89102070.5 | 申请日： | 1989-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN1023841C | 公开（公告）日： | 1994-02-16 |
| 发明（设计）人： | 高桥进;立花幸治;齐腾忠良 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 姚珊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | PID控制方法和PID控制器，用来从一个过程的控制响应特性确定代表可控性的特征值，并自动地从所确定的特征值导出和设定PID常数。一个设定点与一个被控值之间的误差被判定是由设定点变化还是由扰动所造成的，并根据判定的结果来设定PID常数。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 设定 pid 常数 方法 仪器 | ||
【主权项】：
1.一种用于过程控制的自动设定PID常数的方法，包括下列步骤：根据对一个过程(10)的一个设定点与来自该过程的一个被控值之间的误差采集(2、5)代表对该过程可控性的特征值；其特征在于下列步骤：判定(3、4)在该过程产生的控制响应特性是由于设定点变化还是由于一个施加给该过程的扰动所造成的；根据上述特征值和判定结果确定(6、7、8、9)PID常数；其中上述PID常数确定步骤包括：从知识库装置(7、8)中取得PID控制规则和模糊推理隶属函数，并根据所取得的PID控制规则和模糊推理隶属函数来确定PID常数。
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