[发明专利]工具驱动装置

摘要

一种工具驱动装置，用以驱动工具沿其轴线运动和绕其轴线转动，它包括一个支承在壳体中的主轴，一个装在主轴一端的工具卡头，一个转动主轴的第一马达，它具有第一空心转子，一个驱动主轴轴向运动的第二马达，它具有第二空心转子，以及将第一空心转子的旋转传至主轴的传动装置，和将第二空心转子的旋转运动转换为主轴的轴向运动的转换装置，第一转子通过传动装置转动与之可共轴转动地啮合的主轴，第二转子通过转换装置使主轴平稳地前后运动。

主权项

1.一种工具驱动装置，用以驱动工具沿其轴线运动和绕其轴线转动，该工具驱动装置包括：一个壳体；一个主轴，它支承在壳体中并在其中延伸，该主轴有一个端部伸出壳体；一个工具卡头，它装在主轴的上述端部，用以夹持工具；第一驱动装置，它设置在壳体中，用以转动主轴，它有一个第一空心转子，设置在主轴外面，它还有一个第一定子，固定在壳体上；第二驱动装置，它也设置在壳体中，但与上述第一驱动装置隔开，用于沿轴向移动该主轴，该第二驱动装置有一个第二空心转子，设置在主轴外面，它还有一个第二定子，固定在壳体上；将上述第一空心转子的旋转运动传至主轴的装置，该传动装置设置在上述第一空心转子和主轴之间；将上述第二空心转子的旋转运动转化为主轴的轴向运动的装置，该转换装置设置在上述第二空心转子和主轴之间；其特征在于，主轴支承装置，用于可转动地安装该主轴于其中，该主轴支承装置可以同该主轴一起沿轴向移动但不能转动；主轴移动装置，可转动地与该主轴支承装置接合，用于按照该移动