[发明专利]斜井绞车及挡车器微机安全监控方法

摘要

本发明提出的斜井绞车及挡车器微机安全监控方法的特点是能综合检测绞车和挡车器的多种参数，并利用计算机进行多参数处理，驱动执行继电器控制绞车及挡车器系统的安全运行，实现了绞车和挡车器结合的多参数智能控制。此外，还具有电路简单，省去了常用的复杂判向电路，抗干扰性强，采用了光电隔离电路，可避免强干扰串入影响。

主权项

1、一种用多个传感器检测，用计算机做多数处理和控制的斜井绞车微机安全监控方法，其特征在于：(1)采用了由绞车高速轴上同步运转的感应体3和感应体3旁边设置的两只接近开关5构成的绞车参数传感器5，传感器5的输出信号经光电隔离输入板9输入计算机；(2)采用了由与深度指示器指针同步动作的并排接近开关7和作为感应体的位置编码板33构成的矿车位置传感器7，位置编码板上具有感应体1和感应体2，各挡车器位置编码板的感应体1设置在同一码道的上半码道或下半码道，不同挡车器位置编码板的感应体2所在码道不同。矿车位置感应器的输出信号经光电隔离输入板9输入计算机；(3)采用了由深度指示器丝杠上的感应体和接近开关构成的传感器6，传感器6的输出信号经光电隔离输入板9输入计算机；(4)采用了声光提升信号取样电路2，该取样电路2将声光交流提升信号输入电压变换器8，使交流电信号变成低压脉冲信号经光电隔离输入板9输入计算机；(5)计算机对传感器5输入的脉冲信号定时计数，计算出绞车速度，由数码管10的中间两位显示，计算机根据传感器5输入的两组不同相位的脉冲信号判断出绞车的运行方向；由显示灯11显示；计算机根据传感器7中对应感应体1的接近开关输入的信号判断矿车处于挡车器的上方或下方，若感应体1设置在上半码道，则输出高电位表示矿车处于挡车器上方，输出低电位表示矿车处于挡车器下方，若感应体1设置在下半码道，则情况正好相反，计算机可根据感应体2所处的哪一码道的接近开关输出的高电位确定矿车此时靠近哪一个挡车器；当计算机检测到感应体2对应的并排接近开关的输入信号时，计算机对传感器5的输入脉冲进行计数，算出矿车距该挡车器的实际位置，由数码管10后两位显示，同时再根据由传感器5的输入信号算出的矿车速度，确定矿车距挡车器多大距离时打开挡车器，该距离为S-S0+Vt为Sn为保险距离，V为矿车速度，t档为打开挡车器所需的时间)，一旦矿车距挡车器的距离等S时，计算机驱动继电器控制挡车器电机电源，使电机正转打开挡车器，然后由传感器26给计算机输入一信号，表示该挡车器已打开，再由计算机控制停止给该挡车器送电，同样当上提绞车时，若检测出矿车已行走到挡车器上方，则计算机驱动继电器，使挡车器电机反转关闭挡车器；计算机对传感器6输入的脉冲信号数与传感器5输入的脉冲信号数做比较，确定两者的传动比是否正常，如果传感器5输出一定脉冲数后而传感器6无脉冲输出，则表明深度指示器已失效，计算机驱动继电器动作，使安全回路断电，绞车制动，蜂鸣器报警，数码管显示报警信号；计算机对声光限样电路2经变换后的低压脉冲的计数结果，确定声光提升信号的打点数，在数码管10的第1位上显示，同时与计算出的矿车运行方向进行比较，确定矿车实际运行方向与声光信号的指令是否一致，若不一致，则延时后驱动继电器动作，使绞车安全回路断电，安全制动。