[发明专利]闭环系统的参数估计技术无效

专利信息
申请号: 89108721.4 申请日: 1989-11-20
公开(公告)号: CN1025641C 公开(公告)日: 1994-08-10
发明(设计)人: 麦克·布克纳;约翰·大卫·莱恩;肯·劳帕罗;托罗斯·J·谢勃 申请(专利权)人: 卢森堡国际自动控制信贷公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人: 王以平
地址: 卢森堡*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种包含对过程增益、时间常数和延迟时间的闭环参数估计算法在内的辨识技术。该估计算法使用响应于一个阶跃输入的系统变量的时间积分。适当地选取积分(控制区域)得到一组方程,用这组方程可解出所需要的过程参数。
搜索关键词: 闭环 系统 参数估计 技术
【主权项】:
1、一种过程控制系统,包括一个对所述过程产生地控制输出的控制器;对一过程变量和一设定值进行比较,向一求和单元提供第一响应的装置;一个模型,该模型连接到所述控制器并位于一反馈环环路中,用于接收所述控制输出和向所述求和单元提供一输出;与所述求和单元相连的装置,用于向所述控制器提供第二输出,所述控制器和所述模型包括用于根据估计得到的过程参数更新所述模型的算法装置,所述过程参数为响应设定值的变化观察得到的过程增益、滞后时间常数、以及延迟时间,所述算法装置对由于该控制输出趋近该设定值对下列控制区域积分进行数值计算:I1=1/(△SP)∫0∞]]>[mSS-m(t)]dtI2=1/(△SP)[mSS-m(t)]e-atdt其中:I1,I2=控制区域积分m=终值,控制输出??????m(t)=在t时刻的控制输出??????SP=设定值的变化a=加权参数=(Tm+Tm)-1
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