[发明专利]内曲线径向柱塞液压马达或泵

摘要

本发明是一种双向等强和一种单向加强内曲线径向柱塞液压马达或泵。滚道环纵向剖面是等接触应力转矩无脉动滚道曲线；横向剖面有与钢球或滚子二点接触的液道槽；活塞小端为球面体，大端为方柱体，可横向摆动。本发明可降低滚动元件与滚道之间的接触应力，限制局部滑移，大幅度提高液压马达的工作寿命。单向加强液压马达，用于单向负载重的工况，可取得更大效果。

主权项

1、一种内曲线径向柱塞液压马达或泵，由滚道环[1]、柱塞-钢球副[Z]、缸体[4]和平面配流盘[5]等主要零部件组成，其特征在于：滚道环[1]的内表面的纵向剖面是双向等强等接触应力转矩无脉动滚道曲线[30]，本曲线的正向工作幅角φZ与反向工作幅角φF相等：φZ=φF=φW=(π)/(W)；每个工作幅角φW内的曲线均由内零速区段φo，等接触应力区段φs，转矩平衡区段φb及外零速区段φo组成；零速区段幅角φo=2～4°，等接触应力区段幅角φs=(π)/(W)Zφo-φb，转矩平衡区段幅角φb=(2πm)/(Zw)；在零速区段里，曲线是以液压马达施转中心为圆心的圆弧；在等接触应力区段φs里，曲线上各点的坐标(ρ、φ)、一阶导数((dρ)/(dφ))及二阶导数((d2ρ)/(dφz))值代入下式：所求得的So值均应相等；在转矩平衡区段φb里，曲线上各点的坐标(ρ、φ)及一阶导数((dρ)/(dφ))值，应该满足条件：Σ(1-μ(dρ)/(ρdφ))i·((dρ)/(dφ))i=常数；滚道环[1]的内表面的横向剖面是与柱塞一钢球副[2]的钢球[10]二点接触的连续光滑滚道槽曲线[Z1]；柱塞一钢球副[2]的柱塞为大小端结构，柱塞小端为部分球面体[6]，上有密封槽[7]，其中装有密封组件[8]，柱塞的大端为方柱体[9]。